Weiting的計圖第四週

主題 : 1. 移動/旋轉/縮放　Push/Pop
                 2. 如何用滑鼠移動物體

1. 打開GLUT專案

2. 打開此專案的 main.cpp

3. 程式碼分析 (在display函式裡)

    glPushMatrix();
        glTranslated(-2.4,1.2,-6); ///d : double

        glRotated(60,1,0,0); ///對 1,0,0 (旋轉軸 x軸)轉 60度

        glRotated(a,0,0,1); ///對 0,0,1 (旋轉軸 z軸)一直旋轉 a度

        glColor3f(1,1,0);

        glutSolidTeapot(1);

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);  ///畫圖函式

    glPopMatrix();

















5. 加上茶壺



移動/轉動 會套用到後面的全部物件

移動

glTranslated(-2.4,1.2,-6); ///d : double


旋轉

6. 改變旋轉軸

    

補充 : 右手座標系統 從銀幕射出來 右手逆時針轉


不同旋轉比較

不同旋轉軸
  

同旋轉軸，但不同方向

   


非x, y, z 旋轉軸


縮放

放大                                                                   縮小

        


不等比例放大/縮小




Translation matrix



Push

備份矩陣


Pop

還原矩陣


如何用滑鼠移動

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

float dx, dy, dz=0;
int oldX, oldY, oldZ=0;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(dx, dy, dz); ///移動
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers(); /// vs. glFlush();
}
void motion(int x, int y) ///用來拖曳移動時
{
    dx += (x-oldX)/150.0;
    dy += -(y-oldY)/150.0; ///座標上下顛倒加負號
    oldX = x;
    oldY = y;
    glutPostRedisplay(); ///貼便利貼 請電腦要重畫畫面
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;} ///滑鼠按下去
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);  ///double配buffer single配flush
    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

  

用滑鼠拖曳茶壺