翁驊成的學習筆記 week 04

week 04 Translate,Rotate,Scale,矩陣Matrix--Push,Pop

step 1.簡單範例

static void display(void)
{
    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;   //時間函數
    const double a = t*90.0;   //a隨時間函數變化

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    //glColor3d(1,0,0);

glPushMatrix();   //備份矩陣
        glTranslated(-2.4,1.2,-6);   //移動   //d是浮點數

        //右手座標系統
        glRotated(60,1,0,0);   //沿著某軸轉動幾度   //沿著x軸轉動60度
        glRotated(a,0,0,1);   //a隨時間函數變化

        glScaled(2, 2, 2);   //縮放   //放大兩倍   //參考2

        glColor3f(0,1,1);  //改顏色
        glutSolidTeapot(1);   //茶壺

        glutSolidSphere(1,slices,stacks);
    glPopMatrix();   //還原矩陣

    glPushMatrix();
        glTranslated(0,1.2,-6);
        glRotated(60,1,0,0);
        glRotated(a,0,0,1);

        glColor3f(1,1,0);
        glutSolidTeapot(1);

        glutSolidCone(1,1,slices,stacks);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslated(2.4,1.2,-6);
        glRotated(60,1,0,0);
        glRotated(a,0,0,1);

        glColor3f(1,0,1);
        glutSolidTeapot(1);

        glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);
    glPopMatrix();
...


1.



2.

step 2.實作

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

float dx=0,dy=0,dz=0;
int oldX=0,oldY=0,oldZ=0;

void display()
{
    const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;
    const double a = t*90.0;
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3d(1,0,0);

    glPushMatrix();
    glTranslated(dx,dy,dz);
    //glRotated(60,1,0,0);
    //glRotated(a,1,0,0);
    //glScaled(3,3,3);
    //glutWireSphere(1,slices,stacks);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void motion(int x, int y)
{
    dx +=(x-oldX)/150.0; //At the previous point, add the displacement.
    dy += -(y-oldY)/150.0;
    oldX = x;
    oldY = y;
    glutPostRedisplay(); // Redraw
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state == GLUT_DOWN)
    {
        oldX = x;
        oldY = y;
    }
    if(state == GLUT_UP)
    {
        printf("彈起來了\n");
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}